▲采用5G-A技术后业务帧级时延收敛到20ms以内注：古代跟今5G-A（5G-Advanced）也就是大家常说的5.5G，古代跟今从3GPPRelease18标准开始，重心逐渐从智能手机连接通信转到提升eMBB性能、普及XR等沉浸式新业务、满足行业大规模数字化、实现万物智联等方向。

但是，有多样由于使用过程中油墨的合理调配还具有一定的难度，有多样其印刷适性、印刷效果以及成本与普通含苯油墨相比还存在较大差距，所以，此类油墨的推广应用之路还显得有些漫长。2、难考相比溶剂型油墨，无苯油墨中所使用的溶剂及物料的成本相对要高一些。

谨记，看考区此过程严禁明火加热，以免发生火灾。近年来，古代跟今来自终端企业更加严格的溶剂残留要求，使得各大油墨供应商纷纷推出了醇溶型油墨。此类油墨的印刷适性和印刷效果已能满足基本要求，有多样但在印刷效果上仍需进一步提升。

1、难考降低现有含苯油墨产品的溶剂残留量。此类油墨不含芳香烃，看考区也不含酮类溶剂，只含酯类和醇类溶剂，从环保角度而言，其是最优之选。

对于凹印企业来说，古代跟今除了避免将油墨储存在0℃以下的环境外，古代跟今针对出现的油墨凝胶现象也应进行及时处理，可采用热水或者水蒸汽对油墨进行加热，将其升温至15～25℃，凝胶现象便可得到很好的缓解。

此类油墨是以氯化聚丙烯为主体的苯溶性复合油墨，有多样通过对其筛选，有多样尽可能选用溶剂释放性好的连结料，或添加助剂以利于芳香烃的挥发等，但由于油墨的复杂体系本身决定了芳香烃不可能从中彻底挥发，目前最好的结果是印品中苯类溶剂的残留量在1mg/m2左右。难考图3软体机器人的运动性能（A）软体机器人在18Hz频率下的一系列运动的快照。

看考区图2软体机器人的特性（A）具有单向DEA的软体机器人设计。【小结】综上所述，古代跟今本研究展示了一种直接TENG动力和控制的TENG-Bot。

有多样该成果以题为TENG-Bot:Triboelectricnanogeneratorpoweredsoftrobotmadeofuni-directionaldielectricelastomer发表在了NanoEnergy上。图4可编程的TENG滑动过程和TENG中产生的电能机械能由TENG收集，难考并转换为周期性的电能。